نقش خودروبر در اصفهان در پیش‌بینی دقیق زمان‌های حمل خودروهای تصا

یدک کش کاشان با این حال، در این دوره، ایالت‌های مختلف از دولت مرکزی و قدرت در لوئویانگ جدا شدند و به عنوان پادشاهی اعلام استقلال کردند. این جنبش استقلال‌طلبانه، دوره ایالت‌های متخاصم (481-221 پیش از میلاد) را آغاز کرد که در آن هفت ایالت برای حق حکومت با یکدیگر می‌جنگیدند. این هفت ایالت شامل چو، هان، چی، جین، وی، یان و ژائو بودند و همه خود را حاکم می‌دانستند. با این حال، هیچ یک از آنها جرأت نکردند که فرمان بهشت ??را از سلسله ژو در لویانگ بگیرند و هر هفت ایالت از تاکتیک‌های یکسانی استفاده می‌کردند و از قوانین جنگی یکسانی پیروی می‌کردند، بنابراین هیچ کس نمی‌توانست در جنگ دست بالا را داشته باشد. مودی، یک مهندس ماهر و فیلسوف صلح‌طلب، از این فرصت برای پایان دادن به جنگ استفاده کرد و با ارائه دانش برابر در مورد استحکامات یدک کش کاشان به همه ملت‌ها برای جبران مزایای یکدیگر، به جنگ پایان داد. اما تلاش‌های او ثمری نداشت و دولت چین بین سال‌های 262 تا 260 پیش از میلاد، دولت ژائو را شکست داد.یک سیاستمدار چین به نام شانگ یانگ (درگذشته 338 پیش از میلاد)، که به مصلحت و حاکمیت قانون اعتقاد راسخ داشت، سیستم جنگ چینی را تغییر داد تا آن را بیشتر معطوف به پیروزی کند. اینکه شانگ یانگ یا سان تزو بودند که آداب و رسوم و استراتژی چینی را تغییر دادند، بستگی به این دارد که آیا سان تزو به عنوان یک شخصیت تاریخی پذیرفته شده است یا خیر. اگر وجود تاریخی سان تزو پذیرفته شود، شانگ یانگ احتمالاً با کتاب معروف سان تزو، هنر جنگ، آشنا بوده است. سلسله چینچین شی هوانگ سلسله چین (221-206 قبل از میلاد) را تأسیس کرد و دوره‌ای را در تاریخ چین آغاز کرد که به عنوان "عصر امپراتوری" (221 قبل از میلاد - 1912 میلادی) شناخته می‌شود یدک کش کاشان ،